在牧高笛智能裝配倉(cāng)儲(chǔ)一體化項(xiàng)目托盤(pán)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)臺(tái)機(jī)器人不間斷地有序高效地穿梭在貨架之間進(jìn)行貨物的存取和搬運(yùn)。乍看之下，這些機(jī)器人只是與無(wú)人叉車的長(zhǎng)相不同，實(shí)際上這是凱樂(lè)士（全文簡(jiǎn)稱：凱樂(lè)士科技集團(tuán)股份有限公司）于2025年全新升級(jí)的的獨(dú)家VFR機(jī)器人產(chǎn)品。
凱樂(lè)士總裁、人工智能研究院院長(zhǎng)白紅星用“VNA、Fork、AMR”三個(gè)單詞為“VFR”進(jìn)行了解構(gòu)——極窄巷道叉式機(jī)器人。VFR的這個(gè)名字，也道出了該系列機(jī)器人與無(wú)人叉車最大的區(qū)別——這是一種基于自主移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)，并能夠進(jìn)一步提升窄巷道存儲(chǔ)密度與搬運(yùn)效率的全新機(jī)器人產(chǎn)品。
眾所周知，凱樂(lè)士自成立以來(lái)就專注于智能場(chǎng)內(nèi)物流機(jī)器人領(lǐng)域，并先后研發(fā)了四向料箱MSR、自主移動(dòng)機(jī)器人AMR、輸送分揀機(jī)器人CSR以及高速提升機(jī)等多類物流機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案，為醫(yī)藥、服裝、零售、電商、3C電子電器 、汽車智能制造、圖書(shū)、新能源、3PL、工業(yè)制造等28個(gè)行業(yè)的客戶交付了1,500多個(gè)項(xiàng)目。
在這期間，中國(guó)智能物流裝備技術(shù)也經(jīng)歷了巨大的變化，如今在存儲(chǔ)和搬運(yùn)環(huán)節(jié)以料箱和托盤(pán)為基礎(chǔ)的智能化、自動(dòng)化的產(chǎn)品和解決方案不勝枚舉，“百家爭(zhēng)鳴”的市場(chǎng)氛圍下也呈現(xiàn)了激烈地同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)。同時(shí)，不同行業(yè)的客戶需求個(gè)性化越來(lái)越明顯，以時(shí)尚品為例，“柔性”和“全渠道”已經(jīng)成為各細(xì)分行業(yè)構(gòu)建供應(yīng)鏈的核心訴求，也就對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)提出了作業(yè)更高效、管理更精準(zhǔn)的需求。
“盡管以AMR、穿梭車、堆垛機(jī)等技術(shù)為核心的智能物流解決方案已經(jīng)可以滿足不少場(chǎng)景的需求，不過(guò)總有部分場(chǎng)景和需求還缺乏一些具備革命性的技術(shù)來(lái)推動(dòng)效率改革，這就是凱樂(lè)士研發(fā)VFR技術(shù)的初衷之一。”白紅星介紹道。
據(jù)白紅星透露，VFR系列產(chǎn)品最初的靈感源自醫(yī)藥行業(yè)樓層倉(cāng)的托盤(pán)存儲(chǔ)和揀選需求，客戶急需一個(gè)全新的設(shè)備和解決方案，從而改善無(wú)人叉車在存儲(chǔ)密度、叉取精準(zhǔn)度和導(dǎo)航等方面的不足。在凱樂(lè)士深入了解客戶需求，和基于自主移動(dòng)機(jī)器技術(shù)的理解之上，VFR系列橫空出世。
作為一款全球首創(chuàng)的產(chǎn)品，凱樂(lè)士極窄巷道叉式機(jī)器人VFR的特點(diǎn)可以總結(jié)為窄、快、精、安、智、久等六個(gè)方面。VFR是基于AMR底盤(pán)技術(shù)的機(jī)器人，因此在方案規(guī)劃時(shí)可以將巷道寬度縮窄至1,650mm，加之VFR低至800mm的旋轉(zhuǎn)半徑，在相同面積下比傳統(tǒng)無(wú)人叉車提升了30%的倉(cāng)儲(chǔ)密度。同時(shí)，VFR擁有高達(dá)±5mm的定位和停止精度，從而實(shí)現(xiàn)直接行使到貨位即可停準(zhǔn)伸叉，更快地存取托盤(pán)，效率堪比人工作業(yè)。更重要的是，VFR采用了多類型激光雷達(dá)融合計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，具備了智能檢測(cè)和自動(dòng)糾偏功能，可以針對(duì)托盤(pán)的擺放姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整車身方向，從而避免強(qiáng)行作業(yè)導(dǎo)致的載具破損，也可以適應(yīng)各種類型的載具。
“在倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)過(guò)程中，對(duì)于載具的保護(hù)是一個(gè)很細(xì)節(jié)的關(guān)鍵點(diǎn)。載具的高破損率不僅會(huì)導(dǎo)致承載能力的下降以至于發(fā)生安全事故，也會(huì)推高客戶的運(yùn)營(yíng)成本。”白紅星補(bǔ)充道，“凱樂(lè)士的VFR在設(shè)計(jì)之初就從全方位考慮了場(chǎng)景安全，符合ISO3691-4國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，并通過(guò)了CE認(rèn)證。”
目前，凱樂(lè)士極窄巷道叉式機(jī)器人VFR主要有兩大系列，分別是CL系列、CS系列。其中CL系列產(chǎn)品具備了樓層倉(cāng)窄巷道存取、樓層倉(cāng)托盤(pán)自動(dòng)搬運(yùn)和托盤(pán)到人/托盤(pán)到機(jī)械臂揀選、輸送機(jī)/穿梭板軌道自動(dòng)上下架、工廠內(nèi)多種容器類型的自動(dòng)搬運(yùn)、空托盤(pán)自動(dòng)拆疊、多站臺(tái)循環(huán)接駁、月臺(tái)出入庫(kù)、進(jìn)出電梯等多項(xiàng)功能。從功能層面來(lái)看，VFR在樓層倉(cāng)和平面搬運(yùn)等場(chǎng)景和環(huán)節(jié)，已經(jīng)可以取代無(wú)人叉車以及托盤(pán)拆盤(pán)機(jī)、疊盤(pán)機(jī)、環(huán)形穿梭車等設(shè)備。
不同于VFR-CL系列，凱樂(lè)士為VFR-CS系列產(chǎn)品增加了一個(gè)3D相機(jī)，并且CS系列的叉取高度達(dá)到了4,700mm。白紅星坦言，在凱樂(lè)士服務(wù)客戶過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)不少樓層倉(cāng)的高度達(dá)到了6米以上，如何提升這部分倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)密度是客戶關(guān)心的課題之一，此外部分客戶還會(huì)采用托盤(pán)直接堆疊在貨物表面的方式來(lái)提升場(chǎng)地利用率，因此凱樂(lè)士針對(duì)性地研發(fā)了VFR-CS系列，且可支持田字底托盤(pán)落地。
作為智能場(chǎng)內(nèi)物流機(jī)器人的專家，凱樂(lè)士深悉單體機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)需要優(yōu)秀的解決方案才能為客戶創(chuàng)造巨大的價(jià)值。對(duì)此，凱樂(lè)士基于CL和CS系列，打造了大小車組合、樓庫(kù)立庫(kù)組合等不同場(chǎng)景的解決方案。
在大小車組合解決方案中，CS系列扮演“大車”的角色負(fù)責(zé)貨物的上下架作業(yè)，包括短距離上下升降存取（入庫(kù)、補(bǔ)貨、出庫(kù)），CL系列扮演“小車”負(fù)責(zé)搬運(yùn)作業(yè)，包括高架庫(kù)1、2層存取和長(zhǎng)距離搬運(yùn)以及揀選等作業(yè)。據(jù)了解，大小車組合解決方案在效率方面較純大車方案提高了一倍，而且由于小車單車售價(jià)低，也進(jìn)一步降低了整體解決方案的成本。
白紅星以四向料箱MSR解決方案為例，比較了兩個(gè)技術(shù)方案的不同。在相同面積與高度、出入庫(kù)流量的前提下，大小車方案具備更高的性價(jià)比和更大的倉(cāng)儲(chǔ)空間，例如在湖北某醫(yī)藥項(xiàng)目中，凱樂(lè)士通過(guò)大小車方案為客戶打造了8米高度自動(dòng)化立庫(kù)，并順利通過(guò)GSP認(rèn)證。
樓庫(kù)立庫(kù)組合則是當(dāng)下各行業(yè)最常見(jiàn)的場(chǎng)景之一，為此凱樂(lè)士提出了堆垛機(jī)立體庫(kù)與VFR結(jié)合的方案，一方面提升樓庫(kù)的倉(cāng)儲(chǔ)密度與作業(yè)效率，同時(shí)也能夠提升整體系統(tǒng)的柔性，從而應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)需求。“VFR不僅能夠提升單層的倉(cāng)儲(chǔ)效率，單體設(shè)備具備的搬運(yùn)功能還能夠優(yōu)化托盤(pán)輸送的效率，并且通過(guò)貨到人揀選方案提升作業(yè)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。”白紅星補(bǔ)充道，“此外，客戶也可以在提升倉(cāng)儲(chǔ)密度的基礎(chǔ)上更合理地規(guī)劃場(chǎng)地，從而節(jié)省能耗。”
正是基于以上特點(diǎn)，凱樂(lè)士為眾多行業(yè)的客戶提供了定制化解決方案。在時(shí)尚品領(lǐng)域，除了上文提及的牧高笛，凱樂(lè)士還為羅萊家紡等客戶交付了相應(yīng)的解決方案。此外，在時(shí)尚品領(lǐng)域，凱樂(lè)士還以多元化、柔性化的解決方案，幫助波司登、喬丹、奧康、愛(ài)嬰室、花安堂等客戶應(yīng)對(duì)和解決了如補(bǔ)貨時(shí)效要求高、庫(kù)容利用率高、作業(yè)波動(dòng)幅度大、柔性生產(chǎn)要求和逆物流的離散和不確定性等痛點(diǎn)。
作為綜合智能場(chǎng)內(nèi)物流機(jī)器人的專家，白紅星鄭重地表示盡管VFR技術(shù)和解決方案在眾多場(chǎng)景內(nèi)可以與如堆垛機(jī)、料箱/托盤(pán)MSR機(jī)器人等技術(shù)形成競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)系，但是凱樂(lè)士更希望可以幫助客戶從實(shí)際需求出發(fā)，選擇不同的技術(shù)進(jìn)行互補(bǔ)，從而創(chuàng)造更大的價(jià)值。白紅星認(rèn)真地說(shuō)道：“作為一家全棧式智能場(chǎng)內(nèi)物流機(jī)器人企業(yè)，凱樂(lè)士堅(jiān)持場(chǎng)景為王，為客戶搭建最合適的解決方案。因此，我們也是抱著合作大于競(jìng)爭(zhēng)的態(tài)度，以更加柔性、通用的技術(shù)和產(chǎn)品，為客戶提供高性價(jià)比、高柔性、高可靠性的產(chǎn)品和解決方案。”
同時(shí)，凱樂(lè)士也通過(guò)不斷地創(chuàng)新，來(lái)保持自身技術(shù)的獨(dú)特性和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。對(duì)此，白紅星強(qiáng)調(diào)道，凱樂(lè)士所有的創(chuàng)新都是基于真實(shí)的客戶場(chǎng)景，同時(shí)結(jié)合豐富的項(xiàng)目服務(wù)經(jīng)驗(yàn)和成熟穩(wěn)定的制造能力，并且不斷地挖掘客戶的需求對(duì)產(chǎn)品和技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新與迭代。
另一方面，凱樂(lè)士始終關(guān)注前沿技術(shù)的發(fā)展，例如早在2019年就已經(jīng)成立了人工智能研究院，隨著人工智能發(fā)展從過(guò)去的計(jì)算智能、感知智能到認(rèn)知智能，凱樂(lè)士也在不斷地探索如何圍繞客戶場(chǎng)景在物流技術(shù)層面將人工智能進(jìn)行落地，這也是凱樂(lè)士能夠獨(dú)創(chuàng)VFR技術(shù)和產(chǎn)品的核心原因。
“探索和嘗試是走向成功必不可少的步驟，但也需要先進(jìn)的方法論進(jìn)行引導(dǎo)，才能夠提高成功的概率。”白紅星最后說(shuō)道，“未來(lái)凱樂(lè)士仍將堅(jiān)持場(chǎng)景為王，技術(shù)為本，價(jià)值創(chuàng)造的理念，踐行讓物流更智能，讓世界更高效的使命。”
轉(zhuǎn)載自：《現(xiàn)代物流》
