在牧高笛智能裝配倉儲一體化項目托盤倉庫現場，一臺臺機器人不間斷地有序高效地穿梭在貨架之間進行貨物的存取和搬運。乍看之下，這些機器人只是與無人叉車的長相不同，實際上這是凱樂士（全文簡稱：凱樂士科技集團股份有限公司）于2025年全新升級的的獨家VFR機器人產品。
凱樂士總裁、人工智能研究院院長白紅星用“VNA、Fork、AMR”三個單詞為“VFR”進行了解構——極窄巷道叉式機器人。VFR的這個名字，也道出了該系列機器人與無人叉車最大的區別——這是一種基于自主移動機器人技術，并能夠進一步提升窄巷道存儲密度與搬運效率的全新機器人產品。
眾所周知，凱樂士自成立以來就專注于智能場內物流機器人領域，并先后研發了四向料箱MSR、自主移動機器人AMR、輸送分揀機器人CSR以及高速提升機等多類物流機器人產品和解決方案，為醫藥、服裝、零售、電商、3C電子電器 、汽車智能制造、圖書、新能源、3PL、工業制造等28個行業的客戶交付了1,500多個項目。
在這期間，中國智能物流裝備技術也經歷了巨大的變化，如今在存儲和搬運環節以料箱和托盤為基礎的智能化、自動化的產品和解決方案不勝枚舉，“百家爭鳴”的市場氛圍下也呈現了激烈地同質化競爭。同時，不同行業的客戶需求個性化越來越明顯，以時尚品為例，“柔性”和“全渠道”已經成為各細分行業構建供應鏈的核心訴求，也就對倉儲物流環節提出了作業更高效、管理更精準的需求。
“盡管以AMR、穿梭車、堆垛機等技術為核心的智能物流解決方案已經可以滿足不少場景的需求，不過總有部分場景和需求還缺乏一些具備革命性的技術來推動效率改革，這就是凱樂士研發VFR技術的初衷之一。”白紅星介紹道。
據白紅星透露，VFR系列產品最初的靈感源自醫藥行業樓層倉的托盤存儲和揀選需求，客戶急需一個全新的設備和解決方案，從而改善無人叉車在存儲密度、叉取精準度和導航等方面的不足。在凱樂士深入了解客戶需求，和基于自主移動機器技術的理解之上，VFR系列橫空出世。
作為一款全球首創的產品，凱樂士極窄巷道叉式機器人VFR的特點可以總結為窄、快、精、安、智、久等六個方面。VFR是基于AMR底盤技術的機器人，因此在方案規劃時可以將巷道寬度縮窄至1,650mm，加之VFR低至800mm的旋轉半徑，在相同面積下比傳統無人叉車提升了30%的倉儲密度。同時，VFR擁有高達±5mm的定位和停止精度，從而實現直接行使到貨位即可停準伸叉，更快地存取托盤，效率堪比人工作業。更重要的是，VFR采用了多類型激光雷達融合計算機視覺技術，具備了智能檢測和自動糾偏功能，可以針對托盤的擺放姿態自動調整車身方向，從而避免強行作業導致的載具破損，也可以適應各種類型的載具。
“在倉儲作業過程中，對于載具的保護是一個很細節的關鍵點。載具的高破損率不僅會導致承載能力的下降以至于發生安全事故，也會推高客戶的運營成本。”白紅星補充道，“凱樂士的VFR在設計之初就從全方位考慮了場景安全，符合ISO3691-4國際標準，并通過了CE認證。”
目前，凱樂士極窄巷道叉式機器人VFR主要有兩大系列，分別是CL系列、CS系列。其中CL系列產品具備了樓層倉窄巷道存取、樓層倉托盤自動搬運和托盤到人/托盤到機械臂揀選、輸送機/穿梭板軌道自動上下架、工廠內多種容器類型的自動搬運、空托盤自動拆疊、多站臺循環接駁、月臺出入庫、進出電梯等多項功能。從功能層面來看，VFR在樓層倉和平面搬運等場景和環節，已經可以取代無人叉車以及托盤拆盤機、疊盤機、環形穿梭車等設備。
不同于VFR-CL系列，凱樂士為VFR-CS系列產品增加了一個3D相機，并且CS系列的叉取高度達到了4,700mm。白紅星坦言，在凱樂士服務客戶過程中，發現不少樓層倉的高度達到了6米以上，如何提升這部分倉庫的存儲密度是客戶關心的課題之一，此外部分客戶還會采用托盤直接堆疊在貨物表面的方式來提升場地利用率，因此凱樂士針對性地研發了VFR-CS系列，且可支持田字底托盤落地。
作為智能場內物流機器人的專家，凱樂士深悉單體機器人的優勢需要優秀的解決方案才能為客戶創造巨大的價值。對此，凱樂士基于CL和CS系列，打造了大小車組合、樓庫立庫組合等不同場景的解決方案。
在大小車組合解決方案中，CS系列扮演“大車”的角色負責貨物的上下架作業，包括短距離上下升降存取（入庫、補貨、出庫），CL系列扮演“小車”負責搬運作業，包括高架庫1、2層存取和長距離搬運以及揀選等作業。據了解，大小車組合解決方案在效率方面較純大車方案提高了一倍，而且由于小車單車售價低，也進一步降低了整體解決方案的成本。
白紅星以四向料箱MSR解決方案為例，比較了兩個技術方案的不同。在相同面積與高度、出入庫流量的前提下，大小車方案具備更高的性價比和更大的倉儲空間，例如在湖北某醫藥項目中，凱樂士通過大小車方案為客戶打造了8米高度自動化立庫，并順利通過GSP認證。
樓庫立庫組合則是當下各行業最常見的場景之一，為此凱樂士提出了堆垛機立體庫與VFR結合的方案，一方面提升樓庫的倉儲密度與作業效率，同時也能夠提升整體系統的柔性，從而應對更復雜的倉儲需求。“VFR不僅能夠提升單層的倉儲效率，單體設備具備的搬運功能還能夠優化托盤輸送的效率，并且通過貨到人揀選方案提升作業效率，降低勞動強度。”白紅星補充道，“此外，客戶也可以在提升倉儲密度的基礎上更合理地規劃場地，從而節省能耗。”
正是基于以上特點，凱樂士為眾多行業的客戶提供了定制化解決方案。在時尚品領域，除了上文提及的牧高笛，凱樂士還為羅萊家紡等客戶交付了相應的解決方案。此外，在時尚品領域，凱樂士還以多元化、柔性化的解決方案，幫助波司登、喬丹、奧康、愛嬰室、花安堂等客戶應對和解決了如補貨時效要求高、庫容利用率高、作業波動幅度大、柔性生產要求和逆物流的離散和不確定性等痛點。
作為綜合智能場內物流機器人的專家，白紅星鄭重地表示盡管VFR技術和解決方案在眾多場景內可以與如堆垛機、料箱/托盤MSR機器人等技術形成競爭的關系，但是凱樂士更希望可以幫助客戶從實際需求出發，選擇不同的技術進行互補，從而創造更大的價值。白紅星認真地說道：“作為一家全棧式智能場內物流機器人企業，凱樂士堅持場景為王，為客戶搭建最合適的解決方案。因此，我們也是抱著合作大于競爭的態度，以更加柔性、通用的技術和產品，為客戶提供高性價比、高柔性、高可靠性的產品和解決方案。”
同時，凱樂士也通過不斷地創新，來保持自身技術的獨特性和市場競爭力。對此，白紅星強調道，凱樂士所有的創新都是基于真實的客戶場景，同時結合豐富的項目服務經驗和成熟穩定的制造能力，并且不斷地挖掘客戶的需求對產品和技術進行創新與迭代。
另一方面，凱樂士始終關注前沿技術的發展，例如早在2019年就已經成立了人工智能研究院，隨著人工智能發展從過去的計算智能、感知智能到認知智能，凱樂士也在不斷地探索如何圍繞客戶場景在物流技術層面將人工智能進行落地，這也是凱樂士能夠獨創VFR技術和產品的核心原因。
“探索和嘗試是走向成功必不可少的步驟，但也需要先進的方法論進行引導，才能夠提高成功的概率。”白紅星最后說道，“未來凱樂士仍將堅持場景為王，技術為本，價值創造的理念，踐行讓物流更智能，讓世界更高效的使命。”
轉載自：《現代物流》
